La  nostra è un'associazione giovane, fondata nel 2004, ma che vanta radici lontane.     

Alla fine degli anni '80 la nostra presidente onoraria Paola Benassi decise di mettere in pratica quello che aveva studiato in Giappone e a New York. Nella sua abitazione con una stanza a tatami e gli utensili necessari, creò le condizioni ideali per incontrare altri appassionati ed interessati alla via del tè.                                                                     Nel 2004 l'obiettivo di avere uno spazio dedicato per continuare a praticare questa disciplina è stato raggiunto con l'apertura dell'associazione. Con il valido sostegno della nostra Maestra Michiko Nojiri del Centro Urasenke di Roma ed il concreto contributo dei soci fondatori, abbiamo realizzato l'attuale Associazione Culturale Urasenke di Milano in Ripa di Porta Ticinese, 53.                                                    

Situata lungo il Naviglio Grande, in una delle più caratteristiche zone della vecchia Milano, si accede allo spazio attraversando un cortile di ciottolato attorniato dal verde e dalle case a ringhiera in ferro battuto. In questo ambiente si crea un'atmosfera che ha delle similitudini con le case da tè giapponesi.